99亚洲精品,丁香五月在线,亚洲无码三区,国产免费久久久久久久久无码浪潮,伊人久久中文字幕,无码免费视频,国产一级无码,在线观看无码

技術(shù)支持
你的位置:首頁 > 技術(shù)支持

工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

來源:??????2017/12/26 17:25:11??????點(diǎn)擊:

工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、 重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和體積小, 要求消除傳動(dòng)間隙, 提高其運(yùn)動(dòng)和位置精度。工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置除了齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、 鏈傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)外, 還常用滾珠絲桿、 諧波齒輪、鋼帶、 同步齒形帶和繩輪傳動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)是最常見的,??吹烬X輪介紹的時(shí)候會說齒輪的模數(shù)是多少。簡單來說齒輪的模數(shù)使用用來表明齒輪的齒的大小的,齒輪有一套專門的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn),按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)不同的模數(shù)對應(yīng)不同大小的齒形。模數(shù)大的齒就大一些,模數(shù)小的齒就小一些。模數(shù)是以毫米為單位的。只有相同模數(shù)的齒才能嚙合在一起。另一個(gè)常用術(shù)語是齒數(shù),就是齒輪上的齒的數(shù)量,不同齒數(shù)的齒輪嚙合在一起可以得到一個(gè)傳動(dòng)比,比如齒數(shù)為10的主動(dòng)齒輪和齒數(shù)為20的從動(dòng)齒輪相嚙合,其傳動(dòng)比為10/20=1/2。即從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的一半。齒輪的齒數(shù)和模數(shù)的乘積是分度圓的直徑。

齒輪齒條傳動(dòng)

齒輪齒條傳動(dòng)用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或者反之。

渦輪蝸桿傳動(dòng)

這種傳動(dòng)的特點(diǎn)是能夠獲得很大的減速比。即蝸桿旋轉(zhuǎn)很多圈才能帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈。并且只能單向傳動(dòng)。即運(yùn)動(dòng)只能由蝸桿傳遞到蝸輪而不能反過來,這種單向傳動(dòng)的特性一般也稱為自鎖,即當(dāng)外力想驅(qū)使蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會被蝸桿鎖住而無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

下表為工業(yè)機(jī)器人常用傳動(dòng)方式的比較與分析。

宜都市| 马公市| 大安市| 启东市| 苏尼特左旗| 青河县| 吐鲁番市| 鄢陵县| 北辰区| 玉溪市| 竹山县| 沁阳市| 瓦房店市| 玛纳斯县| 奉节县| 进贤县| 曲麻莱县| 遂昌县| 丹棱县| 宁波市| 三原县| 宁化县| 株洲市| 浮山县| 蒙山县| 门源| 东山县| 陆川县| 敦煌市| 九台市| 抚州市| 巫溪县| 阿拉尔市| 张家口市| 泰来县| 临颍县| 无棣县| 石棉县| 伽师县| 涞源县| 唐山市|