| 智能制造勢(shì)頭良好 持續(xù)發(fā)展須“爬坡過(guò)坎” | 2017-12-26 |
國(guó)家發(fā)改委最近推出了新的三年計(jì)劃，智能制造作為當(dāng)下的“風(fēng)口”，代表著中國(guó)制造業(yè)的未來(lái)。如何以智能制造驅(qū)動(dòng)技術(shù)改造、模式創(chuàng)新以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)？智能制造將為加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，推動(dòng)質(zhì)量變革、效率變革、動(dòng)力變革，以及改善人們的生產(chǎn)生活帶來(lái)什么？是我國(guó)制造業(yè)需要思考的問(wèn)題。
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| 四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人 | 2017-12-26 |
小型裝配機(jī)器人可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。
這里說(shuō)的小型裝配機(jī)器人，是指最大有效載荷可達(dá)20 kg（44磅）、最遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）... |
| 工業(yè)機(jī)器人固定工具測(cè)量 | 2017-12-26 |
一、工業(yè)機(jī)器人固定工具測(cè)量概要
1、固定工具的測(cè)量分為2步:
(1)確定固定工具的外部TCP和世界坐標(biāo)系原點(diǎn)之間的距離... |
| 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 2017-12-26 |
一、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。下面簡(jiǎn)單介紹一下這兩種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
1.直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
1. 1齒輪齒條裝置
通常,齒條是固定不動(dòng)的，當(dāng)齒輪傳動(dòng)時(shí)... |
| 工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu) | 2017-12-26 |
工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、 重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和體積小, 要求消除傳動(dòng)間隙, 提高其運(yùn)動(dòng)和位置精度。工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置除了齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、 鏈傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)外, 還常用滾珠絲桿、 諧波齒輪、鋼帶、 同步齒形帶和繩輪傳動(dòng)。
齒輪傳動(dòng)
齒輪傳... |
| 工業(yè)機(jī)器人的選擇和啟動(dòng)程序 | 2017-12-26 |
一、選擇和啟動(dòng)機(jī)器人程序
如果要執(zhí)行一個(gè)機(jī)器人程序，則必須事先將其選中。機(jī)器人程序在導(dǎo)航器中的用戶(hù)界面上供選擇。 通常，在文件夾中創(chuàng)建移動(dòng)程序。 Cell 程序(由 PLC 控制機(jī)器人的管理程序) 始終在文件夾"R1" 中。
1 、導(dǎo)航器: 文件夾/ 硬... |
| 工業(yè)機(jī)器人的十大應(yīng)用行業(yè) | 2017-12-26 |
1、汽車(chē)制造業(yè)
在中國(guó)，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車(chē)制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車(chē)所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人... |
| 了解機(jī)器人控制的基本方法 | 2017-12-26 |
機(jī)器人的控制方法，根據(jù)控制算法的不同可分為以下幾種類(lèi)型。
按照控制算法的不同，機(jī)器人的控制方法可以分為PID控制、變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等方法。也有的文獻(xiàn)將現(xiàn)有的控制算法分為邏輯門(mén)限控制、PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制等。... |
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