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壓縮機(jī)自動上線系統(tǒng)

更新：2018/11/27 14:20:07??????點擊：

詳細(xì)介紹

設(shè)備用于空調(diào)壓縮機(jī)上線的自動化生產(chǎn)。該設(shè)備主要由六軸機(jī)器人、CCD視覺、多功能夾爪、導(dǎo)向裝置、安全防護(hù)等系統(tǒng)組成，壓縮機(jī)工裝車推送到位后機(jī)器人視覺進(jìn)行識別定位，將壓縮機(jī)進(jìn)行定位后抓取，機(jī)器人移動到第二CCD進(jìn)行識別壓縮機(jī)特征點，識別完到達(dá)流水線上方，機(jī)器人視覺再次識別底盤螺栓位置，兩套視覺將壓縮機(jī)與螺栓坐標(biāo)重合后發(fā)送指令給機(jī)器人進(jìn)行安裝。

夾爪可自動調(diào)整兼容不同直徑壓縮機(jī)，且夾爪集成有棧板抓取系統(tǒng)，用于抓取壓縮機(jī)隔層泡沫板。

技術(shù)參數(shù)
序號	項目	規(guī)格/參數(shù)
1	額定功率	3.4 Kw
2	外形尺寸	5800mm×5300mm×3500mm
3	設(shè)備自重	2900Kg
4	氣源壓力	0.5-0.6MPa
5	工時	≤12s
6	搬運負(fù)載	≤35Kg

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