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底盤自動上線系統(tǒng)

更新：2018/11/27 14:09:46??????點(diǎn)擊：

詳細(xì)介紹

設(shè)備用于空調(diào)底盤上線的自動化生產(chǎn)。該設(shè)備主要通過專用機(jī)械夾爪對工件進(jìn)行抓取，通過CCD視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行多次定位，并對底托進(jìn)行識別正反，確定安裝位置，CCD系統(tǒng)通過對多次拍照的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算后，將放置點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)送到6軸機(jī)器人，機(jī)器人將工件準(zhǔn)確放置到底托卡槽內(nèi)。

技術(shù)參數(shù)
序號	項(xiàng)目	規(guī)格/參數(shù)
1	額定功率	3.4 Kw
2	外形尺寸	4600mm×5200mm×3000mm
3	設(shè)備自重	4000Kg
4	氣源壓力	0.5-0.6MPa
5	工時	≤12s
6	搬運(yùn)負(fù)載	≤6Kg

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